Heize den Backofengrill auf 200 °C vor. Währenddessen erhitze in einer Pfanne 1 EL Olivenöl und gib die Knoblauchzehen sowie je einen Zweig Thymian und Rosmarin hinzu, um das Öl zu aromatisieren.
Füge den Spargel hinzu und bestreue ihn kurz vor Ende der Garzeit mit etwas Zucker, damit er leicht karamellisiert. Anschließend mit einem guten Schuss Balsamicoessig ablöschen. Gib nun auch die Kirschtomaten in die Pfanne und brate alles weitere 1-2 Minuten mit. Mit Salz und Pfeffer würzen.
Gib die Mischung in eine Auflaufform.